日军在唐军右翼的强大攻势下，很快有了崩溃的迹象。唐军骑兵连绕道后方，从侧后向日军发起冲锋。而在正前方则是稳步压上来的步兵，他们没有如平常的作战方式，在一百多米外就停下来装弹射击，而是继续大步前行，与对方的距离一直压缩到四十米他们才开始攻击。

攻击的方式并非使用排枪射击，似乎是在唐军看来，那样的攻击效率太低了，他们使用的赫然是成排的手榴弹。第一排步兵将点燃引线的手榴弹甩了出去，在日军中引发了连串的爆炸。随后第二排步兵越过第一排，又向前走了五步左右，再次甩出一排手榴弹，紧接着第三排步兵紧紧跟上。

依靠着如此连贯的手榴弹抛射战术，日军被炸得节节败退，丝毫没有反抗的能力。此时火箭炮的效果已经显现，本来中路由四万大军组成的整齐阵型，现在已经被瓦解了。

残缺不全的阵型，看不出本来的面目，到处都是爆炸引起的巨大弹坑，坑内的日军士兵尸骨无存，四周散落的尸体也是残缺不全，至于幸存的士兵早已陷入了呆滞状态。

右翼的两个步兵营利用手榴弹和排枪的攻击，以及骑兵连的侧后突击，让日军完全崩溃了，与此同时中路的两个营也发起了进攻，除了左翼陈云指挥的那个营还在阻挡着阿部忠秋率领的日军进攻，另外两路已经全线反击了。

遭受重创的日军逐渐溃退，将阿部忠秋所部日军的侧翼被暴露了出来。见到另外两路都已经溃败，阿部忠秋也打算后撤，然而他尚未来得及发布命令，天空中忽然传来了嗖嗖的声响，他抬头望去，正好看到了一条条火龙朝着自己飞射而来。

火箭炮营的第二轮炮击，将目标放在了日军仍未溃退的左翼，结果这次以七百多枚爆炸火箭弹实行的炮火覆盖，让一万多日军遭遇了毁灭性打击，接近四千人当场阵亡，剩下的也大多带伤。见到已经没有胜利的希望，阿部忠秋率领部下仓皇撤退。

唐军发起全线追击，稻叶正胜、阿部忠秋等人犹如当家之犬，被唐军赶着一路向北，直接逃入了浦贺港才算罢休。然而浦贺港并不能成为日军很好的避难所，随之而来的唐军舰队，朝着港口内发起了炮击。

日军对陆上的唐军都毫无办法，面对着来自海中的炮击，就更加没有了反击之力了。在密集炮弹的轮番打击下，稻叶正胜只好继续率军溃逃，他们过横滨而不入，直接退到了江户才收住脚，而此时他们带出去的六万幕府大军，活着回来的仅仅三千余人。

一场大胜将幕府军主力彻底击垮，在扩展了足够的区域之后，后续的第二团开始陆续登陆，并接连占据各主要城市。日军势力遭到驱逐，那些武士和藩主们不是逃走就是被杀，而下层的农民偏偏逆来顺受，这让唐军稳定地方局势相当容易。